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これめちゃかわいい

https://github.com/joshr120/PD-Stepper

Schematic.pdf

• USB-PDの部分は参考になりそう
• DC12Vのコネクタをどうするか?
• 拡張性をどうするか
• I/Oをガルバリック絶縁?するか
  • 消費電力的にも良さそう

24AHCT595の代わりに74HC595を使う

• 同じDIODES製で、電流を3.3Vに統一できる
• New https://www.diodes.com/datasheet/download/74HC594.pdf
• Old https://www.diodes.com/assets/Datasheets/74AHCT595.pdf
• chatgpt.icon
  • 74AHCT595はTTL互換入力を持つAHCTファミリ、74HC594はCMOS入力のHCファミリ
  • 74AHCT595は主に5Vでの動作を想定(4.5～5.5V)、74HC594は2～6Vまで広い電源電圧範囲
  • それぞれの内部構成(8ビットシフトレジスタ＋ラッチ＋3-state出力)は類似だが、ピン名称や入力閾値が異なる
  • 74AHCT595はSRCLR端子などがある一方、74HC594はMR端子(マスタリセット)でシフトレジスタをリセットするなど細部仕様が異なる

基盤

• ESP32 6軸ボードを作る
  • 何用?
    • Box Rig, Cam Rig, 自動漫画家
  • ESP32が丸ごと載る
  • 12VDCの入力がある
  • すべてのGPIOが出ている
  • TMCが載るとともに、(VIN, GND, STEPPER_DISABLE, STEP, DIR)の5Cが出るボードを作る
    • Box Rigでモータードライバーを外付けにする為

自動漫画家発注

• Kii-chan用

つくるCNC

• Box Rig
  • モータードライバーはすべて外付け
  • X
  • Y
  • Z1 - 2 Motors
  • Z2 - 2 Motors
• Cam Rig
  • モータードライバーはTMC2209
  • X - Yaw
  • Y - Pitch
  • Z - Roll
  • A - Aperture
  • B - Focus
• Auto Manga
  • X
  • Y
  • Z - ペン
  • A - ペン2