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きょうやく、conjugation

X' = P^{-1}XP

のようなパターンはよく出てくる

一般に，ある変換 a の共役
$PX{P}^{-1}$
とは『 少しずれた世界で，元の変換aと同様の作用をする変換だ 』と考えられます．そして，その世界のずれを表わすのが p という変換です．
共役類 物理のかぎしっぽ

• トランスフォームの「ピボット」や「アンカーポイント」機能
• 面白いGコード処理